大模型推动智能进化，仿生机器人前景广阔

传感技术、运动控制和计算机仿真与机器人技术的深度融合，提升了机器人的感知能力、自主性、稳定性和可靠性。在技术发展和市场需求的推动下，服务机器人变得更小巧灵活，应用场景不断扩展，正从“感知智能”向“认知智能”迈进。

仿生机器人模仿生物特征，分为仿人机器人、四足机器人和科研探索机器人。其中，仿人机器人和四足机器人因其工业化的可行性而备受关注。

近日，在北京市科技委员会和中关村管委会的指导下，由中关村智友研究院主办的《Tech Link智友科学家前沿论坛》在北京圆满结束，探讨了智能仿生机器人的现状和技术研发。

仿人机器人发展的三个关键问题

仿人机器人具有人类外观和复杂的多体动力学系统，能使用工具完成任务，无需改变工作环境。其核心能力包括运动能力、环境适应能力和多任务操作能力。

运动能力方面，需突破驱动部件限制，解决平衡稳定问题。环境适应方面，应具备多种运动模式如行走、跳跃和摔倒保护。多任务操作能力方面，需结合人机智能，提升操作水平。

四足机器人的关键技术障碍

仿生移动机器人广泛应用于危险环境，如太空探索、军事侦察和灾难救援。尽管产业发展迅速，但经济创收能力有限。

四足机器人面临的主要问题是运动稳定性、负载能力、耐久性、制造成本和可靠性。解决这些问题的关键在于关节驱动器。主要驱动方式包括液压驱动、串联弹性驱动和半直驱。

减速器类型有谐波齿轮、摆线齿轮和行星齿轮减速器。国内企业正在克服减速器的设计和研发问题。

仿生机器人产业未来发展趋势

• 机器人时代即将到来，仿人和四足机器人是增长领域之一。

• 仿人机器人带来差异化需求，关键技术难点包括运动控制、高扭矩密度驱动单元、环境感知和人机交互。

• 无框扭矩电机和精密减速器将有更多的发展空间。

报告认为，人工智能技术将促进人机交互和环境感知的发展。仿人机器人对感知、决策和控制提出更高要求，专用芯片需求增加。电机技术的发展使直驱电机成为未来趋势。此外，仿人和四足机器人在工业化方面仍面临挑战，需要解决应用场景中的稳定性、可靠性和安全性问题，并实现定制开发以适应不同场景。

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